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2021年全球工業機器人行業技術全景圖譜

發布時間:2021-08-11 14:00    來源:維科網機器人

關鍵詞:全球工業機器人行業 技術全景

摘要:行業主要上市公司:匯川技術(300124)、埃斯頓(002747)、*ST華昌(300278)、哈工智能(000584)、機器人(300024)、 埃夫特(688165)、新時達(002527)、江蘇北人(688218)等。

  行業主要上市公司:匯川技術(300124)、埃斯頓(002747)、*ST華昌(300278)、哈工智能(000584)、機器人(300024)、 埃夫特(688165)、新時達(002527)、江蘇北人(688218)等。

  本文核心數據:全球工業機器人專利申請數量、分國家工業機器人專利申請數量、分企業工業機器人專利申請數量、熱門技術、法律狀態

  全文統計口徑說明:1)搜索關鍵詞:工業機器人及與之相近似或相關關鍵詞;2)搜索范圍:標題、摘要和權利說明;3)篩選條件:簡單同族申請去重、法律狀態為實質審查、授權、PCT國際公布、PCT進入指定國(指定期),簡單同族申請去重是按照受理局進行統計。4)統計截止日期:2021年8月4日。5)若有特殊統計口徑會在圖表下方備注。

  1、 全球工業機器人行業專利申請概況

  (1) 技術周期:處于成長期

  2010-2020年,全球工業機器人行業專利申請人數量和專利申請量均呈增長態勢,2020年專利申請量有所下降,但是申請人增多,整體來看全球工業機器人技術處于成長期。

  

圖表1:全球工業機器人行業技術周期

 

  (2) 專利申請量及專利授權量:2020年專利數量及授權量均有所下降

  2010-2019年全球工業機器人行業專利申請數量與授權數量均逐年增長,2020年專利申請量與授權量有所下降,分別為42438項與85431項。授權比重方面則是逐年下降,從2010年的92.36%下降到了2020年的49.68%。

  截至2021年1-8月,全球工業機器人行業專利申請量為702項,授權量為11525項,授權占比僅有6.09%。截至2021年8月4日,全球工業機器人行業專利申請總量為465246項,授權總量為307151項。

  

圖表2:2010-2021年全球工業機器人行業專利申請量及授權量情況(單位:項,%)

 

  (3)專利法律狀態:主要為“有效”專利

  目前全球有355320項專利處于“有效”狀態,占專利總量的71%;其次是處于“審中”狀態的專利,為143196項,占專利總量的28%;PCT指定期內的工業機器人專利數量為6496項,占比僅有1%。

  

圖表3:2021年全球工業機器人行業專利法律狀態(單位:項,%)

 

  (4)專利市場價值:總價值高達百億美元,3萬美元以下專利數量較多

  目前全球工業機器人行業專利總價值為678.72億美元。其中大部分專利的價值在3萬美元以下,為291157項;其次是3萬-30萬美元的專利,合計數量為93675項;價值處于60萬-300萬美元區間的數量比處于30萬-60萬之間的多,為23880項;價值高于300萬美元的專利申請數量最少,為3944項。

  

圖表4:截至2021年8月全球工業機器人行業專利市場總價值及專利價值分布情(單位:億美元,項)

 

  統計口徑:按每組簡單同族一個專利代表的去重規則進行統計,并選擇同族中有專利價值的任意一件專利進行顯示。

  2、全球工業機器人行業專利技術類型

  (1)專利類型:發明專利占比高達93.15%

  從專業類型來看,目前全球有331855項發明專利,占全球工業機器人行業專利申請數量最多,為93.15%;其次是實用新型專利和外觀設計專利,數量分別為166410項與5450項,占比分別為6.57%與0.27%。

  

圖表5:截止2021年8月全球工業機器人行業專利類型(單位:項)

 

  (2)技術構成:第一大技術占比超過20%

  從技術構成來看,目前“B25J9程序機械控制手[2006.01]”專利的申請數量最多,為35766項;其次是“B65G47與輸送有關的物件或物料的搬運裝置;使用這些裝置的方法[2006.01]”,專利申請量為24870項。

  

圖表6:截止2021年8月全球工業機器人行業技術構成(單位:項,%)

 

  (3)技術焦點:十大熱門

  全球工業機器人行業前十大熱門技術詞包括機器人、安裝架、高精度、輸送裝置、生產設備、無人機、傳動機構、檢測設備、焊接裝置與計算機,進一步細分來看,熱門詞還包括控制器、工作臺等。

  

圖表7:2021年全球工業機器人行業熱門技術詞

 

  注:旭日圖內層關鍵詞是從最近5000條專利中提取。外層的關鍵詞是內層關鍵詞的進一步分解。

  (3) 被引用次數TOP專利:兩大專利被引用超過千次

  具有超聲燒灼和切割儀器的機器人手術工具(專利號:US6783524B2)和微創遠程手術中主從關系的重新定位(專利號:US7806891B2)是被引用次數最多的兩大工業機器人專利,兩者被引用次數均超過1900次,其他被引用次數前十大專利如下所示:

  

圖表8:截止2021年8月全球工業機器人行業被引用次數TOP10專利(單位:項)

 

  3、全球工業機器人行業專利競爭情況

  (1)技術來源國分布:中國占比最高

  目前全球工業機器人行業第一大技術來源國為中國,中國工業機器人專利申請量占全球工業機器人專利申請總量的48.84%;其次是美國,占比為20.21%。

  

圖表9:截止2021年8月全球工業機器人行業技術來源國分布情況(單位:%)

 

  統計說明:①按每件申請顯示一個公開文本的去重規則進行統計,并選擇公開日最新的文本計算。②按照專利優先權國家進行統計,若無優先權,則按照受理局國家計算。如果有多個優先權國家,則按照最早優先權國家計算。

  (2)中國區域專利申請分布:廣東最多

  中國國內,廣東省是工業機器人專利申請數量最多的省份,累計到2021年8月4日,廣東省工業機器人專利申請數量達到了71519項,其次是江蘇省與浙江省,分別為54905項與31324項,余下省份的申請數量均不超過2萬項。

  

圖表10:截止2021年7月中國當前申請省(市、自治區)工業機器人專利數量TOP10(單位:項)

 

  統計口徑說明:按照專利申請人提交的地址統計。

  (3)專利申請人競爭:發那科株式會社略占優勢

  全球工業機器人行業專利申請數量TOP10申請人分別是發那科株式會社、應用材料股份有限公司、三星電子株式會社、珠海格力電器股份有限公司、本田技研工業株式會社、佳能株式會社、斯克林集團公司、LG電子株式會社、精工愛普生株式會社與細美事有限公司。

  其中發那科株式會社工業機器人專利申請數量最多,為2016項;其次是應用材料股份有限公司,數量為1946項。

  

圖表11:截止2021年8月全球工業機器人行業專利申請數量TOP10申請人(單位:項)

 

  注:未剔除聯合申請數量。

  來源:前瞻產業研究院

 

(責編:lxh)
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